La Grotta Azzurra si apre sotto una sporgenza calcarea sulla Penisola di Lustizza, dieci miglia nautiche a sud-ovest di Cattaro. Il suo ingresso è sommerso con l'alta marea; solo le imbarcazioni con pescaggio ridotto e i timonieri che conoscono il calendario delle maree dell'Adriatico possono tentare l'approccio. Una volta all'interno, i visitatori trovano una camera a cupola larga quaranta metri, illuminata interamente dalla luce solare rifratta attraverso sette metri di acqua marina. L'effetto è visibile solo tra la tarda mattinata e il primo pomeriggio, quando l'inclinazione del sole invia i raggi verso l'alto attraverso l'apertura della grotta. Il risultato è un bagliore zaffiro che aderisce al soffitto calcareo e tinge l'acqua di un ciano elettrico. La gente del posto la chiama Plava Špilja — il nome appare sulle carte nautiche veneziane del XVI secolo, sebbene la grotta stessa sia precedente a tali documenti di svariati millenni. Gli itinerari del tour della Grotta Azzurra da Cattaro abbinano la grotta a un circuito dei monumenti storici della baia interna. La maggior parte delle partenze in motoscafo include una sosta per il bagno all'interno della grotta, il passaggio attraverso il tunnel dei sottomarini di Mamula — un canale rivestito in cemento scavato dagli ingegneri navali jugoslavi durante la Guerra Fredda — e un ormeggio presso Nostra Signora dello Scarpello, l'isolotto artificiale che sorge da un banco di roccia a duecento metri al largo di Perasto. L'isola artificiale fu costruita nel corso di quattro secoli dai marinai che affondavano le navi nemiche catturate e pietre sciolte sopra la scogliera dopo ogni ritorno sicuro. Nel 1630, la piattaforma era abbastanza stabile da sostenere una chiesa barocca e un museo votivo. Il percorso passa anche davanti alle fortificazioni del XV secolo a Perasto, ai palazzi rinascimentali lungo il lungomare di Risano e allo stretto che separa il fiordo di Cattaro dall'Adriatico aperto. La topografia costiera della baia — una valle fluviale sommersa fiancheggiata dai massicci dell'Orjen e del Lovćen — crea microclimi che cambiano nel raggio di pochi chilometri. I banchi di nebbia mattutini si posano sugli stretti interni vicino a Verige, mentre la baia esterna rimane limpida. Le correnti termiche pomeridiane che si staccano dai pendii calcarei generano condizioni mosse che si placano verso sera. Gli operatori di motoscafi programmano i loro tour della Grotta Azzurra in linea sia con la finestra di marea che con l'angolo di rifrazione del sole, partendo dal porto di Cattaro tra le 09:00 e le 10:30 per raggiungere la grotta durante la massima luminosità. Il percorso copre circa trentacinque chilometri andata e ritorno, con una durata tipica di tre o quattro ore a seconda delle soste per il nuoto e delle condizioni meteorologiche. L'ingresso alla grotta è gratuito; il museo di Nostra Signora dello Scarpello richiede una tassa di conservazione di due euro, riscossa all'arrivo.