La Grotta Azzurra si trova semisommersa sotto la penisola di Luštica, con un ingresso ad arco frastagliato scavato nel calcare chiaro da millenni di moto ondoso. La luce del sole si rifrange attraverso la colonna d'acqua esattamente all'angolo necessario per colorare l'interno della caverna di un cobalto elettrico, un fenomeno visibile solo quando il mare è calmo e il sole è alto. I geologi fanno risalire la formazione della grotta al Cretaceo, quando i movimenti tettonici sollevarono il fondale marino lasciando un reticolo di camere carsiche. I tunnel sottomarini adiacenti, al contrario, sono cimeli della seconda guerra mondiale: passaggi rivestiti di cemento costruiti dalla Marina jugoslava per proteggere le torpediniere dalla ricognizione aerea. Oggi entrambi i siti sono i punti fermi di un triangolo di rotte per motoscafi che partono da Perasto, girano intorno a Madonna dello Scalpello e ritornano attraverso lo Stretto di Verige. Il tour privato della grotta azzurra di Cattaro è emerso come categoria a sé stante a metà degli anni 2010, quando gli operatori hanno iniziato a offrire noleggi personalizzati separati dai circuiti affollati dei traghetti. Questo cambiamento è stato guidato dalla richiesta dei viaggiatori che cercavano soste per nuotare all'interno della grotta stessa, cosa impossibile sui battelli di gruppo a orari fissi, che sostano all'imboccatura per scattare foto ma non gettano mai l'ancora. Le imbarcazioni private, in genere gommoni a scafo rigido di sei metri con motori fuoribordo da 115 cavalli, possono addentrarsi nelle secche e spegnere i motori, consentendo ai passeggeri di tuffarsi in un'acqua che mantiene il suo blu luminoso anche all'ombra. I tunnel sottomarini richiedono un approccio simile: i soffitti bassi e gli attracchi stretti consentono l'accesso solo a piccole imbarcazioni pilotate da capitani che conoscono bene le tavole delle maree. La Madonna dello Scalpello funge da punto intermedio di navigazione per la maggior parte delle rotte. L'isolotto artificiale, costruito sopra una barriera sommersa attraverso cinque secoli di deliberato affondamento di rocce da parte dei marinai di Perasto, presidia gli accessi orientali della baia. Gli itinerari dei motoscafi lo considerano un punto di ormeggio intermedio piuttosto che una destinazione: i passeggeri sbarcano per la visita di quindici minuti alla chiesa, poi risalgono a bordo per la tratta successiva verso la grotta. L'organizzazione rispecchia la logistica delle stesse Bocche di Cattaro: le distanze sono brevi, le correnti prevedibili e la costa calcarea è costellata di insenature sufficienti a ospitare una dozzina di tour simultanei senza sovrapposizioni. Entro l'estate del 2026, i noleggi privati rappresenteranno quasi un terzo di tutte le visite alla Grotta Azzurra, una cifra che sale alla metà a luglio e agosto, quando le barche condivise viaggiano al massimo della capienza.