La Grotte Bleue se trouve à moitié submergée sous la péninsule de Luštica, son entrée étant une arche déchiquetée sculptée par des millénaires d'action des vagues dans le calcaire pâle. La lumière du soleil se réfracte à travers la colonne d'eau exactement à l'angle requis pour rendre l'intérieur de la caverne d'un cobalt électrique — un phénomène visible uniquement lorsque la mer est calme et le soleil haut. Les géologues font remonter la formation de la grotte au Crétacé, lorsque les mouvements tectoniques ont soulevé le fond marin et laissé derrière eux un nid d'abeilles de chambres karstiques. Les tunnels sous-marins adjacents, en revanche, sont des reliques de la Seconde Guerre mondiale : des passages tapissés de béton construits par la marine yougoslave pour abriter les torpilleurs de la reconnaissance aérienne. Aujourd'hui, les deux sites ancrent un triangle d'itinéraires de hors-bord qui partent de Perast, font une boucle devant Notre-Dame-des-Rochers et reviennent par le détroit de Verige. Une visite privée de la Grotte Bleue de Kotor est apparue comme une catégorie distincte au milieu des années 2010, lorsque les opérateurs ont commencé à proposer des chartes sur mesure séparées des circuits de ferry bondés. Le changement a été motivé par la demande des voyageurs cherchant à se baigner à l'intérieur de la grotte elle-même — une impossibilité sur les bateaux de groupe à horaires fixes, qui ralentissent à l'entrée pour les photos mais ne jettent jamais l'ancre. Les navires privés, généralement des semi-rigides de six mètres avec des hors-bord de 115 chevaux, peuvent s'avancer dans les eaux peu profondes et couper les moteurs, permettant aux passagers de glisser par-dessus bord dans une eau qui conserve son bleu lumineux même dans l'ombre. Les tunnels sous-marins nécessitent une approche similaire : leurs plafonds bas et leurs couchettes étroites n'admettent que de petites embarcations pilotées par des capitaines familiarisés avec les tables des marées. Notre-Dame-des-Rochers sert de point médian de navigation pour la plupart des itinéraires. L'îlot artificiel, construit au sommet d'un récif submergé grâce à cinq siècles de naufrage délibéré de rochers par les marins de Perast, ancre les approches orientales de la baie. Les itinéraires en hors-bord le traitent comme un point d'amarrage plutôt que comme une destination — les passagers débarquent pour la visite de quinze minutes de l'église, puis remontent à bord pour l'étape suivante vers la grotte. L'organisation reflète la logistique de la baie de Kotor elle-même : les distances sont courtes, les courants prévisibles et la côte calcaire criblée d'assez d'inlets pour abriter une douzaine de visites simultanées sans chevauchement. D'ici l'été 2026, les chartes privées représenteront près d'un tiers de toutes les visites de la Grotte Bleue, un chiffre qui grimpe à la moitié pendant juillet et août lorsque les bateaux partagés fonctionnent à pleine capacité.