La Grotte Bleue se situe à trois milles nautiques à l'ouest de Herceg Novi, une salle de calcaire érodée au fil des millénaires par les courants de l'Adriatique jusqu'à ce que l'eau de mer y creuse une voûte assez haute pour que des bateaux rapides puissent y tourner au ralenti. La grotte tire son nom de la lumière du soleil réfractée qui pénètre par l'entrée submergée, projetant sur les parois intérieures un cobalt lumineux entre la fin de la matinée et le début de l'après-midi. Les capitaines locaux guident les visiteurs dans la grotte depuis les années 1980, lorsque les bouches de Kotor se sont ouvertes au tourisme indépendant, mais la grotte elle-même est restée un repère de pêcheurs pendant des siècles auparavant. Aujourd'hui, la Grotte Bleue est le point d'ancrage d'une multitude d'itinéraires en bateau rapide au départ du vieux port de Kotor, dont la plupart associent la grotte à Perast et à Notre-Dame-du-Rocher. L'îlot artificiel, construit sur un récif submergé au XVe siècle, se trouve à seulement deux kilomètres au large de Perast et nécessite un débarquement distinct. Son église baroque abrite une collection votive couvrant quatre cents ans, et le musée adjacent expose des cartes maritimes de l'époque des Habsbourg et des plaques d'argent ex-voto. Les trajets en bateau rapide prévoient généralement vingt minutes à terre, le temps nécessaire pour faire le tour du périmètre et visiter l'intérieur avant de remonter à bord. Entre la Grotte Bleue et Perast, certains opérateurs font un détour par les tunnels sous-marins près de l'île de Mamula, une série de passages abrités creusés par les ingénieurs navals yougoslaves dans les années 1960. Les tunnels n'ont plus de fonction militaire, mais leur ombre fraîche et leur silence acoustique soudain contrastent avec la traversée en eau libre. Le voyage aller-retour dure de deux à quatre heures selon les arrêts de baignade, les départs le matin étant privilégiés pour une mer plus calme et une lumière plus vive à l'intérieur de la grotte. Les bouches de Kotor sont elles-mêmes un canyon fluvial ennoyé, et non un véritable fjord, bien que leurs parois calcaires abruptes et leurs virages serrés imitent la topographie scandinave. Les quatre bassins de la baie — Herceg Novi, Tivat, Risan et Kotor — forment un couloir d'eau salée continu bordé de sommets s'élevant à plus de 1 700 mètres. Cette géographie canalise les thermiques d'été en vents d'après-midi réguliers, un facteur qui influe sur les horaires de départ. La plupart des opérateurs d'excursions en bateau à la grotte bleue de Kotor partent avant 10:00 pour terminer l'itinéraire avant que le clapot de la mi-journée ne se forme, et la clarté de l'Adriatique — la visibilité dépassant souvent les quinze mètres — récompense les premiers nageurs par une vue dégagée sur le fond de la grotte.