La Grotta Azzurra si trova a tre miglia nautiche a ovest di Herceg Novi, una camera calcarea erosa nel corso dei millenni dalle correnti adriatiche fino a quando l'acqua di mare ha scavato una volta abbastanza alta da consentire ai motoscafi di sostare all'interno. La grotta deve il suo nome alla luce solare rifratta che entra attraverso l'apertura sommersa, tingendo le pareti interne di un cobalto luminoso tra la tarda mattinata e il primo pomeriggio. I capitani locali guidano i visitatori nella grotta dagli anni '80, quando la Baia di Kotor si è aperta al turismo indipendente, ma la grotta stessa era già un punto di riferimento per i pescatori da secoli. Oggi la Grotta Azzurra è l'attrazione principale di una serie di itinerari in motoscafo che partono dal vecchio porto di Kotor, molti dei quali abbinano la grotta a Perast e all'isola di Nostra Signora delle Rocce. L'isolotto artificiale, costruito sopra una barriera corallina sommersa nel XV secolo, si trova a soli due chilometri dalla costa di Perast e richiede un attracco separato. La sua chiesa barocca conserva una collezione votiva che abbraccia quattrocento anni, e il museo adiacente espone carte marittime dell'epoca asburgica e targhe votive in argento. I percorsi in motoscafo consentono solitamente venti minuti a terra, tempo sufficiente per visitare il perimetro e l'interno prima di risalire a bordo. Tra la Grotta Azzurra e Perast, alcuni operatori deviano attraverso i tunnel sottomarini vicino all'isola di Mamula, una serie di passaggi riparati scavati dagli ingegneri navali jugoslavi negli anni '60. I tunnel non svolgono più una funzione militare, ma la loro ombra fresca e l'improvviso silenzio acustico offrono un contrasto con la navigazione in mare aperto. Il viaggio di andata e ritorno dura dalle due alle quattro ore a seconda delle soste per il bagno, con partenze mattutine preferite per mari più calmi e una luce più nitida all'interno della grotta. La Baia di Kotor è un canyon fluviale sommerso, non un vero fiordo, sebbene le sue ripide pareti calcaree e le curve strette ricordino la topografia scandinava. I quattro bacini della baia — Herceg Novi, Tivat, Risan e Kotor — formano un corridoio di acqua salata continuo circondato da vette che superano i 1.700 metri. Questa geografia convoglia le correnti termiche estive in venti costanti nel pomeriggio, un fattore che influenza gli orari di partenza. La maggior parte degli operatori di tour in barca alla Grotta Azzurra di Kotor parte prima delle 10:00 per completare il percorso prima che si formi il moto ondoso di metà giornata, e la limpidezza dell'Adriatico — la visibilità supera spesso i quindici metri — premia i nuotatori mattinieri con viste spettacolari del fondale della grotta.