A Gruta Azul encontra-se semi-submersa sob a Península de Luštica, sendo a sua entrada um arco recortado esculpido por milénios de ação das ondas no calcário pálido. A luz solar refrata-se através da coluna de água precisamente no ângulo necessário para tornar o interior da caverna num azul cobalto elétrico — um fenómeno visível apenas quando o mar está calmo e o sol alto. Os geólogos traçam a formação da gruta até ao Cretáceo, quando movimentos tectónicos elevaram o leito marinho e deixaram para trás uma rede de câmaras cársticas. Os túneis submarinos adjacentes, por contraste, são relíquias da Segunda Guerra Mundial: passagens revestidas a betão construídas pela Marinha Jugoslava para abrigar barcos torpedeiros do reconhecimento aéreo. Hoje, ambos os locais ancoram um triângulo de rotas de lancha rápida que partem de Perast, passam por Nossa Senhora das Rocas e regressam pelo Estreito de Verige. O tour privado à gruta azul de kotor surgiu como uma categoria distinta em meados da década de 2010, quando os operadores começaram a oferecer alugueres personalizados, separados dos circuitos de ferry lotados. A mudança foi impulsionada pela procura de viajantes que procuravam paragens para nadar dentro da própria gruta — uma impossibilidade nos barcos de grupo com horários fixos, que permanecem na entrada para fotografias, mas nunca ancoram. As embarcações privadas, tipicamente barcos semirrígidos de seis metros com motores fora de bordo de 115 cavalos, conseguem entrar nas águas rasas e desligar os motores, permitindo que os passageiros entrem na água que mantém o seu azul luminoso mesmo na sombra. Os túneis submarinos requerem uma abordagem semelhante: os seus tetos baixos e passagens estreitas apenas admitem pequenas embarcações pilotadas por capitães familiarizados com as tabelas de marés. Nossa Senhora das Rocas serve como o ponto intermédio de navegação para a maioria das rotas. O ilhéu artificial, construído sobre um recife submerso ao longo de cinco séculos de afundamento deliberado de rochas por marinheiros de Perast, ancora os acessos orientais da baía. Os itinerários de lancha rápida tratam-no como um ponto de acostagem intermédio em vez de um destino — os passageiros desembarcam para a visita de quinze minutos à igreja e depois voltam a embarcar para a etapa seguinte até à gruta. Esta organização reflete a logística da própria Baía de Boka: as distâncias são curtas, as correntes previsíveis e a costa calcária está repleta de enseadas suficientes para abrigar uma dezena de tours simultâneos sem sobreposições. Até ao verão de 2026, os alugueres privados representam quase um terço de todas as visitas à Gruta Azul, um valor que sobe para metade durante julho e agosto, quando os barcos partilhados operam na capacidade máxima.