A Gruta Azul fica a três milhas náuticas a oeste de Perast, uma câmara de calcário cuja entrada submersa brilha em ciano entre 11:00 e 13:00, quando a luz solar refrata através da água do mar no ângulo exato necessário para iluminar as paredes de calcita da caverna. Descoberta por pescadores locais no início do século XX, a gruta permaneceu inacessível para visitantes casuais até que operadores de lanchas começaram a realizar partidas programadas no final da década de 1990. A luminescência azul-elétrica da caverna é produto da areia branca no fundo do mar que reflete a luz do meio-dia através de oito metros de água cristalina do Adriático. Não há iluminação artificial instalada. O efeito desaparece sob a cobertura de nuvens ou fora da janela do zênite solar. Os passeios de lancha à Gruta Azul de Kotor geralmente partem de Perast ou da ilha de Nossa Senhora das Rochas, uma ilhota artificial construída sobre um recife submerso há mais de cinco séculos. A maioria dos itinerários combina a Gruta Azul com os Túneis de Submarinos na Península de Luštica, três canais de concreto escavados pela Marinha Iugoslava entre 1969 e 1972 para abrigar barcos de patrulha durante a Guerra Fria. Os túneis foram desclassificados em 1991 e abertos ao tráfego recreativo em 2003. Eles permanecem sem iluminação, exigindo que os guias naveguem pelas passagens de 50 metros usando apenas a luz ambiente da entrada e dos portais de saída. Alguns operadores estendem a rota até a Fortaleza de Mamula, uma fortaleza austro-húngara em uma ilha concluída em 1853 e posteriormente usada como centro de detenção italiano durante a Segunda Guerra Mundial. As excursões de lancha na Baía de Kotor operam durante todo o ano, embora as condições do mar restrinjam as partidas de inverno para as manhãs, quando o vento Bora está inativo. A topografia de fiorde da baía — tecnicamente um cânion de rio submerso em vez de um verdadeiro fiorde — cria microclimas que podem alterar a visibilidade e a altura das ondas em minutos. Os operadores possuem licenças comerciais emitidas pelo Ministério dos Transportes e Assuntos Marítimos de Montenegro, e todas as embarcações possuem rádio VHF, navegação GPS e coletes salva-vidas classificados para 100 quilos. A duração média do passeio é de 2,5 horas. Nadadores só são permitidos dentro da Gruta Azul quando as condições de ondulação estão abaixo de 0,3 metros, um limite medido diariamente pela Capitania dos Portos de Kotor. A folga do teto da caverna na maré alta é de 1,8 metros, exigindo que os passageiros se agachem ou se ajoelhem durante a entrada.